Zima ... tedy spíš jaro na Šumavě...

... cestou zpátky se nám do cesty postavil jakýsi gauner s teréňákem ... chvilku tupě zíral na ocelový nárazník vojenské Tatry a pak dobrovolně cestu uvolnil.

Problémy houpání otáček, které se projevovaly v Tatrahospodě nakonec pomohly vyřešit až úpravy firmwaru zvukového modulu. Nakonec nebyl problém v potenciometru vysílačky a zdá se, že to ani nebyl problém elektrický. Jen mi nejde do hlavy, jak je možné, že se to neprojevovalo už v Domažlicích. Problém se podařilo obezdít, ale bohužel nikoli odhalit pravou příčinu. A hlavně doufám, že se to nebude projevovat v T128.

Úpravy firmwaru měly ovšem rozhodně blahodárný účinek. Odstraněním volání knihovních funkcí měření času Arduina a jejich přepsáním na ty dvě instrukce, co z nich ve skutečnosti potřebuju, se mi podařilo kód vykrátit o celých 300 bajtů (a tím pádem i v určitých částech výrazně zrychlit).

Tatru jsme vzali na testy do obvyklých lokalit. Po celou dobu byly otáčky stabilní a Tatra přesně reagovala na plyn. Dokonce je teď i výrazně plynulejší reakce na brzdu. Takže je "způsobilá do Brna", jak jízdu zhodnotila má krásná kameramanka ;) .